Ny lay lay dia azo avadika mivantana eo anelanelan'ny fomba fisintonana sy fanosehana amin'ny lafiny roa amin'ny milina amin'ny alàlan'ny fanodina bolt fotsiny tsy mila manampy na manala ampahany.Izany dia manome fahafaham-po amin'ny fanodinana fitaovana isan-karazany: na eo amin'ny ankavia na ankavanana amin'ny taratasy ny mari-pamantarana.
Ny sisiny sy ny anoloana dia misy sensor optika mazava tsara, izay afaka mamantatra loko maizina sy plastika.Ny fahatsapana dia azo amboarina.
Ny rafitra fanidiana pneumatic dia manamora ny fanakatonana sy ny famoahana ny fanenjehana sy ny fametahana takelaka.
Pneumatic manandratra takelaka fanapahana ho mora mikoriana miditra sy mivoaka.
Ny rafitra centerline amin'ny fanenjehana maty miaraka amin'ny fanitsiana micro transversal dia miantoka ny fisoratana anarana marina izay miteraka fiovana asa haingana.